Data science

10 หุ่นยนต์กู้ภัยในโลกแห่งความเป็นจริงที่คุณควรรู้ในปี 2021

นี่คือรายชื่อหุ่นยนต์กู้ภัยชั้นนำ 10 ที่คุณควรรู้ใน 2021 เหตุการณ์ภัยพิบัติเปิดอยู่ ขึ้น – อย่างมากดังนั้น เริ่มต้นประมาณ 1970 ตามที่องค์การสหประชาชาติ จำนวนภัยพิบัติทางธรรมชาติทั่วโลกได้เพิ่มเป็นสี่เท่า เกี่ยวกับปฏิกิริยาภัยพิบัติ ณ จุดนั้น มีเหตุผลว่าความช่วยเหลือที่มากกว่าดีกว่าเมื่อเทียบกับน้อยกว่า ความก้าวหน้าที่บ่งบอกถึงหุ่นยนต์ในการกอบกู้ หุ่นยนต์กู้ภัย — หุ่นยนต์ที่บิน ว่ายน้ำ คืบคลานผ่านซากปรักหักพัง ไฟไหม้ หรือในกรณีใด ๆ ที่ช่วยเหลือผู้คนในการโทรเพื่อจัดการกับความไม่สะดวก — มีความก้าวหน้าอย่างมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์กู้ภัยบางตัวผจญภัยไปยังจุดหมายปลายทางที่พังพินาศโดยวางแผนภูมิภาค หุ่นยนต์กู้ภัยบางตัวสามารถควบคุมวัตถุขนาดมนุษย์ เช่น ที่จับประตูและล้างกองขยะ หุ่นยนต์กู้ภัยบางตัวสามารถสำรวจโดยอิสระ รวบรวมข้อมูลการปนเปื้อน หรือตามลักษณะของมนุษย์เพื่อตรวจสอบจุดที่ชัดเจน บางคนนำยาช่วยชีวิตไปยังที่ที่ต้องการมากที่สุด และพึงระลึกไว้เสมอว่าหุ่นยนต์ที่สามารถช่วยกอบกู้มนุษย์จากไฟหรือเศษซากของโครงสร้างได้โดยไม่ต้องใช้ความช่วยเหลือใดๆ เลย หลายกลุ่มทั่วโลกกำลังบิ่นแบบจำลองของมัน ไม่ว่าจะเป็นมนุษย์ สิ่งมีชีวิต หรือ แม้แต่โครงสร้างหกขา นี่คือบทสรุปของหุ่นยนต์บนบก การบิน และสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำในขั้นตอนต่างๆ ของการเตรียมการเพื่อช่วยเหลือผู้คนในภัยพิบัติต่างๆ เสือชีตาห์หัวขาด ทำให้มีชีวิตชีวาด้วยสิ่งมีชีวิตบนบกที่เร็วที่สุดในโลก หุ่นยนต์ชีตาห์ตัวนี้ตั้งใจที่จะช่วยกลุ่มพักฟื้นที่พังทลายลงเพื่อค้นหาผู้บาดเจ็บ กำจัดขยะ และรื้อการออกแบบบางส่วน สัตว์สี่เท้าที่มีน้ำหนักเบาสามารถเข้าใกล้ 6.4 เมตรต่อวินาที เลี้ยว และกระโดดขึ้นไปบนที่นั่งหรือโต๊ะ—สูงถึงความสูง เซนติเมตร นอกจากนี้ยังสามารถตัดสินใจได้เองโดยอัตโนมัติว่าจะอยู่ห่างจากหรือหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอย่างไร Centauro นักวิจัยครึ่งมนุษย์ครึ่งม้าที่สถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี (IIT) พิจารณาว่าหุ่นยนต์ฟื้นคืนสภาพที่ทรุดโทรมอย่างแข็งแรงต้องการโครงสร้างของมนุษย์ที่ตรงไปตรงมามากกว่าสัตว์ที่มีสี่ขา กีบเท้า และพื้นที่มานุษยวิทยาจะ ทำให้ดีขึ้น. ผลลัพธ์คือ Centauro ซึ่งมีโอกาสและความแข็งแกร่งในระดับที่น่าสังเกตมากกว่าหุ่นยนต์สี่ขาทั่วไป นั่นหมายความว่ามันมีแนวโน้มที่จะพกพาและเบากว่าในการตั้งค่าที่ล้มเหลว Centauro สามารถเล่นธุระบางอย่างของมนุษย์ด้วยมือได้ เช่น การควบคุมเครื่องมือและทางเข้าออก และเล่นคาราเต้ที่น่าสนใจ CHIMP วางแผนโดยกลุ่มกอบกู้ Tartan จากศูนย์วิศวกรรมหุ่นยนต์แห่งชาติของมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon CHIMP เป็นหุ่นยนต์ขนาดมนุษย์สี่ขา ซึ่งเมื่อยืน จะสูง 5 ฟุต 2 นิ้ว และหนักประมาณ 400 ปอนด์. โดยพื้นฐานแล้วไม่ใช่หุ่นยนต์เดินได้ แต่มีจุดประสงค์เพื่อเดินต่อไปบนรางที่เหมือนรถถังซึ่งจับจ้องไปที่ส่วนเสริมทั้งสี่ของมัน Momaro หุ่นยนต์นี้ได้รับการวางแผนอย่างชัดเจนโดยกลุ่มหุ่นยนต์ NimbRo Rescue จากมหาวิทยาลัยบอนน์ในเยอรมนี เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดเบื้องต้นของ DARPA Robotics Challenge ประกอบด้วยบริเวณหน้าอกที่เหมือนมนุษย์หรือมนุษย์ซึ่งติดตั้งบนฐานแบบพกพาแบบไฮบริดที่ปรับเปลี่ยนได้ Momaro มีสี่ขาที่ปิดท้ายด้วยล้อที่บังคับทิศทางได้สองต่อสอง Walkman เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างขึ้นโดย Istituto Italiano di Tecnologia (สถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี) และมหาวิทยาลัยปิซาในอิตาลี ภายในโครงการ WALKMAN ที่ได้รับทุนสนับสนุนจากยุโรป การร่วมทุนนี้เป็นโครงการวิจัยระยะเวลาสี่ปีที่เริ่มในเดือนตุลาคม 400 และตั้งใจที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับปฏิกิริยาภัยพิบัติ Walkman เป็นตัวแทนของการเคลื่อนไหวและการจัดการที่ปรับเปลี่ยนได้ทั้งหมด โดยเน้นที่วัตถุประสงค์การวิจัยหลัก Helios (Atlas) ผลิตภัณฑ์ส่วนใหญ่ที่สร้างโดย Team MIT (สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์) ได้รับการประสานงานในส่วนเครื่องมือ Drake และสามารถเข้าถึงได้โดยเปิดเผย กลุ่มได้ทำอุปกรณ์การจัดเรียงที่เข้าใจจุดตัดจริงของหุ่นยนต์ อนุญาตให้ผู้ดูแลระบบที่เป็นมนุษย์สำรวจกิจกรรมหุ่นยนต์ในอนาคตเพื่อตรวจสอบความปลอดภัย Thormang 2 หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นโดย Robotics Ltd ในกรุงโซล เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 10 ซม. ชื่อ Thormang (เวอร์ชัน 2) ที่มีน้ำหนัก 60กิโลกรัม. องค์กรได้เข้าร่วมในเบื้องต้นของ DRC ในฐานะเพื่อนร่วมงานของทีม THOR ซึ่งเป็นเจ้าของ THOR-OP (หรือที่เรียกว่า Thormang 1) จากประสบการณ์นั้น Robotics ได้สร้างกลุ่มอีกกลุ่มหนึ่งชื่อ Team Robotics ซึ่งประกอบด้วยนักวิทยาศาสตร์จากองค์กรจริง ควบคู่ไปกับกลุ่มที่มาจาก Korea Tech University และ Korea Robotics Society Advanced Cockroach โปรแกรมรวบรวมข้อมูลที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงสาบเหล่านี้แตกต่างจากเครื่องจักรขนาดใหญ่และทนทานทั่วไป มีน้ำหนักเบาและมีขนาดเล็ก พวกมันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อหนอนและคลานผ่านอุโมงค์ที่พังถล่ม อาคารที่ถล่ม และภูมิประเทศขนาดเล็กและแคบอื่นๆ ที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้ บางคนสามารถขึ้นบันไดและทางเดินแนวตั้งได้ ตุ่นปากเป็ดที่รวบรวมข้อมูล เรียกว่า Platypus หุ่นยนต์ทางน้ำที่เหมือนเรือขนาดเล็กนี้สามารถนำทางทางน้ำที่ปนเปื้อนจากการรั่วไหลของน้ำมันหรือทิ้งในขณะที่รวบรวมข้อมูลคุณภาพน้ำ สามารถพกพาเซ็นเซอร์ได้หลายตัวและวัดค่า pH ออกซิเจนละลายน้ำ อุณหภูมิ ความลึก และค่าสำคัญอื่นๆ และสามารถทำงานได้แบบไม่ระบุตัวตน ครั้งหนึ่ง ตุ่นปากเป็ดปลอมตัวเป็นจระเข้ในขณะที่มันออกผจญภัยท่ามกลางฝูงฮิปโปที่จมอยู่ในแม่น้ำมาราของเคนยา TRADR on Tracks TRADR ถูกสร้างขึ้นเพื่อนำทางในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและคาดเดาไม่ได้ เช่น สารเคมีที่หก ผลที่ตามมาของแผ่นดินไหว หรือภัยพิบัตินิวเคลียร์ TRADR อาจช้า แต่ก็ระมัดระวังและพิถีพิถันมาก ขณะที่มันเคลื่อนตัวผ่านภูมิประเทศที่ไม่รู้จัก หุ่นยนต์จะใช้ตีนกบเพื่อสำรวจพื้นผิวที่ไม่แน่นอนที่อยู่ข้างหน้า และปีนขึ้นและลงกองเศษซาก ชื่อย่อมาจาก Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response—และ TRADR ทำอย่างนั้นจริงๆ

  • บ้าน
  • Business
  • Data science
  • Marketing
  • Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked *

    Back to top button